Historique des versions — VisionMax

Dernière version stable

Version 1.2.0

Date de build

16 avril 2026· il y a 3 jours

Taille

52.6 MB

Quoi de neuf

Corrections

Robustesse générale nettement renforcée sur les chaînes capture, rendu, algorithmes, tracking et diffusion
Démarrage vidéo plus fiable quand les paquets KLV sont absents ou incomplets: le flux image continue d’être publié au lieu de bloquer l’ensemble
Meilleure continuité audio/vidéo sur le streaming, avec surveillance de l’audio RTSP et mécanismes de secours pour éviter les décrochages

Nouveautés

Nouvelle chaîne `image_metadata`: chaque image peut désormais être enrichie avec horodatage UTC, identité caméra, type de capteur, FOV, attitude plateforme et position/orientation capteur
Enrichissement majeur du pipeline STANAG 4609 avec génération plus complète des métadonnées ST0601/ST0903 et meilleure conformité MISB
Entrée unifiée pour les données gimbal, navigation, télémétrie laser, statut de tracking et événements station sol utilisés par la génération STANAG

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Historique des versions

Version	Canal	Taille	Date	Téléchargement
1.2.0	stable	52.6 MB	16 avril 2026	Télécharger
1.1.8	stable	33.0 MB	30 mars 2026	Télécharger
1.0.27	stable	36.5 MB	7 février 2026	Télécharger
1.0.18	stable	38.5 MB	18 décembre 2025	Télécharger

Changelog VisionMax

Découvrez les évolutions de VisionMax version par version.

Version 1.2.0

Corrections

Robustesse générale nettement renforcée sur les chaînes capture, rendu, algorithmes, tracking et diffusion
Démarrage vidéo plus fiable quand les paquets KLV sont absents ou incomplets: le flux image continue d’être publié au lieu de bloquer l’ensemble
Meilleure continuité audio/vidéo sur le streaming, avec surveillance de l’audio RTSP et mécanismes de secours pour éviter les décrochages
Stabilité fortement améliorée du fallback vidéo: mire de secours plus lisible, cadence plus régulière, reprise plus propre quand la vidéo réelle revient
Ouverture de la capture désormais conditionnée à la présence d’un format FPGA valide, pour éviter les démarrages incohérents et les états “flux lancé mais inutilisable”
Suppression du chemin legacy `auto_size=false` afin d’unifier l’auto-détection V4L2/FPGA et réduire les comportements divergents suivant la configuration
Rendu et overlays plus stables grâce à une meilleure synchronisation entre image, détection, stabilisation, PiP et métadonnées
Réduction des copies inutiles et amélioration du chemin NV12/DMABUF, ce qui diminue les risques de saccades sur les overlays, la fusion et le fallback
Chargement, arrêt et redémarrage des plugins algorithmiques et de rendu rendus plus sûrs, avec moins d’états intermédiaires incohérents
Contrôle du streaming à chaud plus robuste: meilleure prise en compte des changements d’adresse, port, protocole, codec et mode de diffusion
Transport Merio renforcé, avec meilleure tenue sur messages volumineux et meilleure compatibilité avec les chaînes de statuts/réglages modernes
Compatibilité legacy explicitement maintenue pour de nombreux noms de statuts VisionMAX, afin de faciliter la transition des stations de contrôle existantes
Meilleure tenue du tracking actif gimbal grâce à une logique de session plus claire, une gestion plus propre des pertes de cible et un verrouillage moins erratique
Encadrement plus sûr de certaines commandes de pilotage, notamment autour du zoom à vitesse et des changements de mode de suivi

Nouveautés

Nouvelle chaîne `image_metadata`: chaque image peut désormais être enrichie avec horodatage UTC, identité caméra, type de capteur, FOV, attitude plateforme et position/orientation capteur
Enrichissement majeur du pipeline STANAG 4609 avec génération plus complète des métadonnées ST0601/ST0903 et meilleure conformité MISB
Entrée unifiée pour les données gimbal, navigation, télémétrie laser, statut de tracking et événements station sol utilisés par la génération STANAG
Ajout d’un état dédié `tracking_active` et enrichissement des métadonnées image pour améliorer la cohérence entre vidéo, tracking, VMTI et overlays
Nouvel overlay STANAG plus riche, capable d’afficher de façon configurable l’horodatage, les coordonnées, les angles plateforme/capteur, les FOV et les informations cibles
Détection IA renforcée pour les scènes aériennes, avec configuration meilleure cohérence des résultats d’une frame à l’autre
Suivi IA enrichi par ré-identification (ReID), permettant de mieux conserver l’identité d’une cible après occultation, recadrage ou réacquisition
Tracker CSRT renforcé et mieux intégré au pipeline, avec logique de redétection, surveillance d’état et reprise plus propre
Nouveau suivi actif gimbal avec modes explicites: suivi de tous les trackers, suivi filtré par caméra, ou suivi d’un seul tracker
Services dédiés pour changer dynamiquement le mode de suivi, l’ID caméra suivie et l’ID tracker suivi
Nouveau moteur de fusion PiP (`FusionAlgo`) pour mieux superposer les vues, avec positionnement guidé, calibration HFOV, opacité réglable et compensation d’offset
Nouveau plugin PiP configurable (`PipHintAlgo` + `PipRenderPlugin`) permettant de piloter position, taille, crop source et transparence du PiP
Ajout d’un mécanisme d’auto “pixel kill” pour nettoyer plus intelligemment certaines zones de fond dans les compositions de fusion
Refonte modulaire du pipeline de rendu pour mieux combiner stabilisation, corner boxes, STANAG, PiP et autres overlays sans recoder la chaîne complète
Nouvelle base de contrats/registry entre producteurs et consommateurs, pour rendre plus propres les échanges entre algorithmes, rendu, tracking et métadonnées
Ajout d’un `registry_bridge` ROS2 pour exposer événements et valeurs utiles à d’autres modules ou outils d’intégration
Support streaming étendu et unifié avec sélection du protocole (`rtsp`, `rtp`, `udp`, `http`), du mode (`unicast`, `multicast`, `broadcast`) et du transport RTSP (`udp`, `tcp`, `all`)
Audio Opus intégré au flux RTSP avec paramètres dédiés (buffers, fréquence, canaux) pour un comportement plus contrôlable en exploitation
Paramétrage runtime du streaming étendu: endpoint, protocole, mode, codec, chemin vidéo, adresse, bitrate, MTU et files d’attente audio/vidéo/KLV
Intégration MAVLink renforcée, avec transport réseau unifié en UDP, TCP client/serveur ou série, et configuration plus simple du champ `address`
Meilleure remontée des états VisionMAX/gimbal/caméras vers les couches Merio et MAVLink, y compris pour le streaming, le stockage et certains statuts système

16 avril 2026

Version 1.1.8

Corrections

Stabilité et gestion globales améliorées
Correction du démarrage du flux vidéo quand des paquets KLV manquent en continuant quand même à pousser des paquets
Robustesse renforcée du transport Merio et meilleure gestion des messages volumineux
Amélioration de la continuité audio/vidéo sur le streaming et l’enregistrement
Stabilisation de la mire de secours et de la cadence RTP en mode fallback, avec attente d’un format FPGA valide avant ouverture de la capture
Suppression du chemin legacy `auto_size=false` pour unifier l’auto-détection V4L2/FPGA et éviter les démarrages incohérents

Nouveautés

Détection renforcée par l’IA, mieux adaptée aux scènes aériennes
Amélioration de la précision et de la cohérence des résultats
Ajout de deux trackers IA complémentaires : BadasAlgo pour la réactivité du suivi, EagleEyesAlgo pour la robustesse et la réacquisition
Ajout de MAVLink
Le protocole Merio a fondamentalement changé d’approche pour simplifier l’utilisation
Ajout de l’audio sur le flux RTSP, avec prise en charge audio dans l’enregistrement vidéo
Refonte modulaire et enrichissement du pipeline STANAG avec ajout de tags ST0601/ST0903 et mise en conformité MISB
Ajout d’une entrée STANAG unifiée pour les états gimbal, la navigation, la télémétrie laser et le statut de tracking
Publication d’un état `tracking_active` dédié et enrichissement des métadonnées capteur/plateforme pour la génération ST0601/VMTI
Ajout d’un timeout sur la commande de vitesse de zoom (`zoom vel`)
Ajout d’un plugin d’amélioration d’image pour les scènes floues ou dégradées

30 mars 2026

Version 1.0.27

Corrections

Stabilité et gestion globales améliorées

Nouveautés

Détection renforcée par l’IA, mieux adaptée aux scènes aériennes
Amélioration de la précision et de la cohérence des résultats

7 février 2026

Version 1.0.17

Corrections

Correction des overlays / métadonnées KLV (alignement de la télémétrie).

Nouveautés

Amélioration des performances de tracking et de stabilisation, et ajout de l'affichage OSD.

10 décembre 2025

Version 0.1.16

Corrections

Stabilisation du pipeline vidéo pour éviter les pertes de flux.
Correctif de la gestion de la durée RTSP afin d'éviter les déconnexions inattendues.
Réduction de l'utilisation CPU du beacon pendant les périodes d'inactivité.

Nouveautés

Mise à jour des préréglages de suivi pour un meilleur comportement jour/nuit.

5 novembre 2025